一. 考試要求閉卷、筆試。
注：考試可以使用無(wú)字典存儲和編程功能的電子計算器。
二. 考試內容
(1) 平面機構運動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制、其具有確定運動(dòng)的條件及機構自由度計算。平面四桿機構的基本類(lèi)型及其特點(diǎn);平面四桿機構的運動(dòng)設計的方法。
(2) 凸輪機構的類(lèi)型與從動(dòng)件常用運動(dòng)規律的特性;凸輪機構基本參數的特點(diǎn)及基本尺寸的確定;平面凸輪機構凸輪輪廓的設計方法。
(3) 齒輪系的類(lèi)型與傳動(dòng)比的計算;輪系的應用。
(4) 機械零件疲勞失效特點(diǎn);不同應力循環(huán)下的機械零件疲勞強度計算方法;機械設計中的載荷及應力的分類(lèi)。
(5) 零件制造常用材料及選擇;零件的公差、配合以及表面粗糙度。
(6) 齒輪傳動(dòng)的失效形式與設計準則;齒輪的接觸強度及彎曲強度的計算方法。
(7) 軸的功能及類(lèi)型;軸的結構設計;軸的強度計算。
(8) 工程力學(xué)：組合變形與強度理論：平面應力狀態(tài)分析，三向應力狀態(tài)分析，廣義胡克定律，強度理論，拉伸(壓縮)與彎曲組合變形。
(9) 運動(dòng)學(xué):剛體的平動(dòng)與定軸轉動(dòng)，剛體平面運動(dòng);動(dòng)力學(xué)：質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)靜法，質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)靜法，剛體慣性力系的簡(jiǎn)化。
(10) 金屬、塑料橡膠、高分子合成材料的成形工藝及裝備;金屬切削原理，模具、夾具設計，毛胚選擇，刀具材料等;先進(jìn)制造方法如激光、電火花加工、超聲波加工、增減材制造方法。
(11) 生產(chǎn)系統概念與原理;定位基準與原理、加工余量、工序尺寸、公差、工藝規劃，加工精度、誤差分析，表面質(zhì)量。
(12) 裝配工藝，尺寸鏈，結構裝配工藝規程。
(13) 自動(dòng)控制系統的基本概念，包括：系統、負反饋、控制系統組成、方框圖;典型一階系統和二階系統的系統響應分析和性能指標、穩定判據、穩態(tài)誤差的概念和計算。
(14) 機器人控制系統的數學(xué)模型，包括：機器人機構的傳遞函數模型，拉普拉
斯變化和求解微分方程，傳遞函數的概念、定義和性質(zhì)，零極點(diǎn)計算，特征多項式，方框圖的化簡(jiǎn)，機器人獨立關(guān)節控制的概念、分析和計算。
(15) 機器人傳感器與驅動(dòng)器等核心組件的原理和應用，包括：直流有刷電機的原理和模型、增量式光電編碼器的工作原理、諧波齒輪傳動(dòng)的組成和原理等。
(16) 機器人常見(jiàn)機構學(xué)問(wèn)題，機器人系統軟件模塊和性能指標。
三. 試卷結構
(1) 考試時(shí)間：180 分鐘，滿(mǎn)分：150 分。
(2) 題型結構：
概念題、計算題、設計題、綜合題。
四. 參考書(shū)目
(1) 《機械設計基礎》 第 6 版，楊可楨，程光蘊，李仲生，錢(qián)瑞明主編，高等教育出版社, 2013。
(2) 《工程力學(xué)》，原方， 第 2 版， 清華大學(xué)出版社，2012。
(3) 《機械制造技術(shù)基礎》，第 2 版，賈振元等，科學(xué)出版社，2019。
(4) 《機器人建模與控制》，Mark W. Spong 等著(zhù)，賈振中等譯，機械工業(yè)出版社，2016。
(5) 《自動(dòng)控制原理》第 6 版，胡壽松主編，科學(xué)出版社，2018。
