一、考試要求
主要考察考生是否掌握了機器人的基本概念、基本理論、基本方法和技術(shù)，以及是否具備運用基本理論、方法、技術(shù)解決機器人系統分析、設計問(wèn)題的基本能力。
二、考試內容
1、掌握機器人的定義，熟悉機器人的分類(lèi)，了解機器人技術(shù)的主要內容;
2、掌握機器人的基本結構，熟悉機器人的主要技術(shù)參數，了解機器人的位姿問(wèn)題;
3、掌握機器人常用傳感器的分類(lèi)和原理，掌握機器人傳感器的要求與選擇，熟悉多傳感器信息融合技術(shù);
4、掌握機器人的驅動(dòng)方式和驅動(dòng)系統，了解液壓驅動(dòng)系統、氣壓驅動(dòng)系統、電氣驅動(dòng)系統等;
5、了解工業(yè)機器人控制的分類(lèi)、位置控制及運動(dòng)軌跡控制方法，了解機器人的典型應用及機器人應用的發(fā)展趨勢。
三、題型
可能有填空題、選擇題、判斷題、問(wèn)答題、分析計算題等題型。
四、參考教材
1.《機器人技術(shù)(第2版)》，張玫，機械工業(yè)出版社，2018年
原標題：2023年全日制和非全日制碩士研究生初試、復試、同等學(xué)力加試科目考試大綱
文章來(lái)源：https://www.csust.edu.cn/yjsy/info/1121/10052.htm
