2014年天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機電工程研究所考研調劑信息
研究所簡(jiǎn)介
機電工程研究所圍繞"先進(jìn)制造"和"智能控制"等領(lǐng)域中的科學(xué)技術(shù)問(wèn)題與關(guān)鍵技術(shù)，依托"機械工程"和"控制理論與控制工程"等學(xué)科，開(kāi)展科學(xué)研究與人才培養?，F有研究人員20人，其中有教授博導4人，副教授9人，講師7人，其中博士10人，碩士11人天津市"131"創(chuàng )新型人才1名，天津市高校"中青年骨干"創(chuàng )新人才1名。近幾年，研究所人員主持或參與國家級科研項目4項，省部級科研項目20余項，橫向科研項目20余項，在國內外刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇，SCI、EI、ISTP三大檢索收錄論文20余篇，出版專(zhuān)著(zhù)2本，主編或參編教材12本。獲得國家專(zhuān)利11項，申請專(zhuān)利15項，獲天津市自然科學(xué)二等獎1項，國家級教學(xué)成果獎1項，省部級教學(xué)成果獎4項。天津市科技進(jìn)步二等獎1項?，三等級2項，天津市教學(xué)成果二等獎1項。
招收碩士研究生尚有名額，專(zhuān)業(yè)有：
1.機械電子工程
2.機械制造及其自動(dòng)化
3.機械工程（專(zhuān)業(yè)學(xué)位）
注：接收機械及自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)
研究方向：
◆機器人技術(shù)與應用
◆機電設備設計與制造
◆智能控制理論與應用
◆現代圖像（信號）處理技術(shù)
◆特種電動(dòng)機設計及其控制
◆基于PLC的自動(dòng)控制系統研發(fā)
◆監控檢測與數控技術(shù)
部分研究方向簡(jiǎn)介：
機器人技術(shù)與應用，成功研制出災害救援空投機器人、儲油罐清理機器人、超高壓水射流破拆機器人以及多種適用于機器人系統的高性能、高精度、高功率/體積比的電動(dòng)機，高精度RV減速器等機器人用先進(jìn)功能部件；運用多傳感器信息融合技術(shù)開(kāi)展組合導航與移動(dòng)機器人導航技術(shù)的研究，運用智能控制與信息處理方法在機器人步態(tài)識別、路徑規劃等領(lǐng)域的應用研究；以災害救援空投機器人、儲油罐清理機器人和超高壓水射流機器人為典型對象，開(kāi)展災難、易爆、易燃、有毒等極端環(huán)境下的智能機器人設計理論、控制技術(shù)研究，以及樣機制造與工程應用。
智能制造裝備研發(fā)，堅持面向企業(yè)需求，以應用為核心，以數控機床與工業(yè)機器人為典型研究對象，對智能制造裝備技術(shù)深入研究，與開(kāi)灤集團、勝利油田、通潔高壓泵等企業(yè)開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作，成功研制出"聚丙烯酰胺干粉自動(dòng)上料系統"、"煤礦井下安全避險智能通信聯(lián)絡(luò )系統"、"基于物聯(lián)網(wǎng)的礦用帶式輸送機群綜合自動(dòng)化監控系統"、"超聲波探傷機三輥定心裝置"、"500方發(fā)泡水泥保溫板生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制系統"、"包傘機"等具有感知、決策、執行功能的各類(lèi)智能制造裝備，對于加快制造業(yè)轉型升級，提升生產(chǎn)效率、技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量，降低能源資源消耗，實(shí)現制造過(guò)程的智能化和綠色化發(fā)展具有重要意義。
技術(shù)培訓與成果轉化，致力與數控機床故障診斷與維修、機器人技術(shù)與應用、監控檢測技術(shù)、數控加工及維修等技術(shù)的培訓以及機電領(lǐng)域的技術(shù)開(kāi)發(fā)、轉讓、咨詢(xún)與服務(wù)。
主要科研項目：
1.國家自然科學(xué)基金：復雜系統智能預測控制及其在對焊鉆桿熱處理中的應用研究(60174021)
2.國家科技重大專(zhuān)項：數控機床典型功能部件試驗技術(shù)及平臺構建(2009ZX04014-101-04)
3.國家科技重大專(zhuān)項：數控系統可靠性技術(shù)及重型機床運行可靠性研究(2009ZX04014-013)
4.國家科技重大專(zhuān)項：數控系統可靠性快速測評模型與規范研究(2009ZX04014-013-02)
5.天津市科技支撐重點(diǎn)：航空用多傳感器組合導航系統(08ZCKFGX04000)
6.天津市科技支撐重點(diǎn)：災難環(huán)境下信息快速獲取空投機器人系統關(guān)鍵技術(shù)研究(09ZCKFSF00500)
7.天津市科技支撐重點(diǎn)：基于截癱運動(dòng)神經(jīng)重建的人體步態(tài)信息監測技術(shù)及裝置研究(07ZCKFSF01300)
8.天津市科委重點(diǎn)項目：基于超混沌理論的網(wǎng)絡(luò )視頻加密技術(shù)研究(08JCZDJC21900)
9.天津市自然科學(xué)基金：基于智能預測方法的網(wǎng)絡(luò )視頻擁塞控制技術(shù)研究(06YFJMJC01600)
10.天津市自然科學(xué)基金：基于多耦合場(chǎng)的新型采油直線(xiàn)電機系統關(guān)鍵技術(shù)研究(08JCYBJC11100)
11.教育部科技重點(diǎn)項目：基于超磁致伸縮原理的新型汽車(chē)減振器機理及應用基礎研究(208007)
12.天津市教委重點(diǎn)項目：基于智能控制的熱藥灌注機工程研究(2007XW09)
13.機電技術(shù)應用課題：聚丙烯酰胺干粉自動(dòng)上料系統，鑒定為國際先進(jìn)(津20090513)
14.礦山物聯(lián)網(wǎng)安全生產(chǎn)子系統關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)（KZ201240）
15.500方發(fā)泡水泥保溫板生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制系統研發(fā)（HX12038），天津輝誠科技有限公司，
16.基于物聯(lián)網(wǎng)的礦用帶式輸送機群綜合自動(dòng)化監控系統，唐山開(kāi)灤廣匯設備制造有限公司，17.60萬(wàn)，天津市科委鑒定為國際先進(jìn)水平，津20121173。
18.煤礦井下安全避險智能通信聯(lián)絡(luò )系統，唐山開(kāi)灤廣匯設備制造有限公司，72.7萬(wàn)，天津市19.科委鑒定為國際先進(jìn)水平，津20121172。
20.基于超高壓水射流技術(shù)的儲罐清理機器人關(guān)鍵技術(shù)研究（10ZCKFSF01500），天津市
21.年科技支撐計劃重點(diǎn)項目，400萬(wàn)，項目負責人。
22.數控機床典型功能部件試驗技術(shù)及平臺構建（"高檔數控機床與基礎制造裝備"科技重大專(zhuān)項：2009ZX04014-101-04），7萬(wàn)，合作單位負責人。
導師簡(jiǎn)介：
鄧三鵬（1978-），湖北襄陽(yáng)人，工學(xué)博士，副教授，碩士研究生導師，機械工程學(xué)會(huì )高級會(huì )員，全國機床專(zhuān)業(yè)委員會(huì )委員，全國技工院校技能大賽數控維修職業(yè)專(zhuān)家組組長(cháng)，裁判長(cháng)，全國現代制造及自動(dòng)化教師大賽加工中心裝調與維修項目裁判長(cháng)，天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機械學(xué)院機電工程系主任，機電工程研究所所長(cháng)，天津市"131"人才。先后主持或參與國家重大專(zhuān)項、國家自然科學(xué)基金、國家科技支撐計劃、天津市科技支撐計劃、自然科學(xué)基金以及企業(yè)應用課題20多項，榮獲天津市先進(jìn)師德個(gè)人，"挑戰杯"優(yōu)秀指導教師等稱(chēng)號，獲天津市科技進(jìn)步二等獎1項，科技進(jìn)步三等獎2項，教學(xué)成果二等獎1項，國家發(fā)國家發(fā)明專(zhuān)利3項，實(shí)用新型專(zhuān)利11項，發(fā)表論文40余篇，主編教材5部，其中國家級規劃教材1部，天津市規劃教材1部。
聯(lián)系電話(huà)：022-88180562/18920108345
E-mail：sanpeng@yeah.net
王仲民男，1974年生，工學(xué)博士，教授，碩士研究生導師。天津市自動(dòng)化技術(shù)應用研究會(huì )會(huì )員、中國機械工程學(xué)會(huì )高級會(huì )員，校級精品課"機械控制工程基礎"負責人。1997年在太原理工大學(xué)機械工程學(xué)院獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位，2001年和2006年在河北工業(yè)大學(xué)分別獲機械制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)工學(xué)碩士和工學(xué)博士學(xué)位。2007.09-2008.07，作為高校青年骨干教師，在哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人技術(shù)與系統國家重點(diǎn)實(shí)驗室訪(fǎng)問(wèn)研修。2011.08-2012.01英國哈德斯菲爾德大學(xué)訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者。
主持完成天津市高?？萍及l(fā)展基金項目1項，校級科研課題4項，橫向課題3項，參與完成省部級科研課題7項。授權國家發(fā)明專(zhuān)利1項，申請發(fā)明專(zhuān)利4項，申請實(shí)用新型專(zhuān)利10項。2011年獲得天津市濱海新區科技進(jìn)步三等獎1項。在國內外核心期刊及會(huì )議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中EI檢索11篇，ISTP檢索7篇。主編教材《機械控制工程基礎》1部，參與編寫(xiě)教材2部。出版學(xué)術(shù)專(zhuān)著(zhù)《移動(dòng)機器人路徑規劃與軌跡跟蹤》1部，該專(zhuān)著(zhù)被兵器工業(yè)出版社評為高水平學(xué)術(shù)專(zhuān)著(zhù)。
目前在研項目：作為主研人，參與國家自然基金項目1項，參與天津市科技攻關(guān)項目2項。主持橫向課題3項，主持校級課題2項。
主要研究方向為：先進(jìn)裝備制造技術(shù)及機器人系統、智能控制理論及應用、機電一體化技術(shù)等。
電話(huà)：022-88181091/13352008195
E-mail：wzmin86@126.com，wangzhm@tute.edu.cn
研究所網(wǎng)站：http://www.tjjds.cn/ QQ372353124，37003739，284075043
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