一、考查目標
自動(dòng)控制原理是廣東石油化工學(xué)院電子信息碩士專(zhuān)業(yè)學(xué)位研究生招生考試科目之一。該科目主要考查考生是否具備與自動(dòng)控制及電氣工程有關(guān)的基本知識以及綜合分析與解決工程技術(shù)問(wèn)題的能力，以判別考生是否具備開(kāi)展控制科學(xué)理論與技術(shù)應用研究方向有關(guān)的高水平、創(chuàng )新性科學(xué)研究的潛力。從而為國家培養具有良好專(zhuān)業(yè)基礎理論知識和較強分析與解決實(shí)際問(wèn)題能力的高層次專(zhuān)門(mén)技術(shù)人才。
二、考試形式與試卷結構
(一)考試形式
采用閉卷筆試形式，試卷滿(mǎn)分為150分，考試時(shí)間為180分鐘。允許使用不帶公式和文本存儲功能的計算器。
(二)試卷結構
1.填空題：約占20分左右
2.選擇題：約占20分左右
3.問(wèn)答題：約占20分左右
4.計算分析題：約占90分左右
(說(shuō)明：以上題型及分值分配僅作參考，根據需要可作調整)
三、考查范圍及所占分值
1.自動(dòng)控制系統的基本概念(約10分)
掌握自動(dòng)控制系統的一般概念，控制系統的組成，控制系統的主要類(lèi)型，理解對控制性能的基本要求，了解各種典型控制系
統的工作原理。
2.自動(dòng)控制系統的數學(xué)模型(約20分)
掌握控制系統數學(xué)模型的基本概念，理解傳遞函數的定義、性質(zhì)和求法;熟練掌握方塊圖的繪制、動(dòng)態(tài)結構圖的簡(jiǎn)化方法。
3.自動(dòng)控制系統的時(shí)域分析(約30分)
熟練掌握自動(dòng)控制系統的時(shí)域指標;以及 1、2 階系統典型信號輸入響應及性能指標計算;高階系統動(dòng)態(tài)響應的近似分析;線(xiàn)性定常系統的代數穩定判據; 控制系統的穩態(tài)誤差;基于時(shí)域性能指標的控制系統綜合與設計。
4.線(xiàn)性控制系統的根軌跡分析法(約20分)
了解閉環(huán)根軌跡的定義及繪制系統根軌跡的條件;熟練掌握主要的一些作圖法則，并會(huì )用這些法則繪制一般系統的根軌跡;能用根軌跡理論分析設計控制系統。
5.控制系統的頻域分析方法(約30分)
掌握典型環(huán)節的頻率特性的定義，掌握系統開(kāi)環(huán)對數頻率特性的繪制方法; 掌握最小相位系統和非最小相位系統及其頻率特性圖的繪制，掌握奈奎斯特穩定性判據，熟練掌握由 Bode 圖求系統數學(xué)模型的方法;掌握二階閉環(huán)系統頻率特性的計算;熟練掌握奈奎斯特圖繪制和分析方法。
6.線(xiàn)性系統的校正方法(約25分)
理解串聯(lián)校正和反饋校正，熟練掌握系統校正的方法，在對控制系統的控制性能進(jìn)行分析的基礎上，設計相對應的控制器實(shí)現對控制系統性能的改善。掌握基于根軌跡分析的串聯(lián)校正方法，熟悉頻域法校正中的校正網(wǎng)絡(luò )，熟練掌握“相位超前”、“相位滯后”校正。熟練掌握 PID 控制器的設計及其參數整定方法。
7.離散系統控制理論(約15分)
了解信號的采樣過(guò)程及信號的復現方法;熟悉Z變換及反
Z 變換的方法;掌握系統脈沖傳遞函數的定義及系統脈沖傳遞函數的求法;掌握離散系統的穩定性分析方法及穩態(tài)誤差的計算;掌握閉環(huán)特征根在 Z 平面位置與系統動(dòng)態(tài)性能間的關(guān)系。
四、參考書(shū)目
1.書(shū)名：《自動(dòng)控制原理簡(jiǎn)明教程》第2版;作者：胡壽松;出版社：科學(xué)出版社;出版時(shí)間：2008.2
